能看懂特殊车辆的车灯？这次的无人车又向前迈了一大步！

Google正在为他们的无人驾驶汽车研发一项革新系统，这项系统拥有高度智能，能够实时监测并识别警车、救护车等紧急车辆顶部的特殊车灯，并作出适应性反应，如让道给救护车或靠边停车等。

这不仅是一项技术突破，更是Google遵守法规的努力。全球各地的法律，包括美国，规定当警车闪烁着警示灯光接近行驶车辆时，车主必须靠边停车。

最近，美国专利商标局(USPTO)在9月1日批准了Google的一项名为“紧急车辆的实时、主动监测”的专利，预计这项专利将会被广泛应用在无人驾驶汽车领域。

根据专利的描述，Google的无人驾驶汽车能够通过识别警车、救护车等紧急车辆的特定车灯以及灯光的闪烁模式来预测后方的状况，并据此作出反应。这一技术使得无人驾驶汽车的驾驶行为更加贴近普通美国车主的日常驾驶习惯。

在技术细节上，Google的无人驾驶汽车使用摄像头持续捕捉周围环境的图像，并结合激光测距仪、光探测器等传感器对图像中的物体进行分析，从而检测出其中的灯光以及灯光的闪烁方式和颜色。

对于美国的警车，实际的应用情况与电影中的场景相似。通常，警车的车灯会闪烁四种光源，而Google的无人驾驶汽车系统就是针对这四种光源以及它们的闪烁模式进行识别和反应的。

在遵守交通法规、避免碰撞以及保障行人安全方面，Google的无人驾驶汽车已经取得了显著的进步。例如，他们之前已经申请了能让无人驾驶汽车理解自行车车主手势的专利，并且也曾计划让汽车能够识别行人。而此次的特殊车辆车灯识别技术，只是他们在技术创新路上的新里程碑。