重庆邮电大学研发最高效徒步机器人 刷新世界纪

重庆邮电大学研发最高效徒步机器人 刷新世界纪录

11月1日，重庆邮电大学研发的四足机器人——“行者一号”以134.03公里的成绩，顺利荣获【四足式机器人行走的最远距离】吉尼斯世界纪录荣誉，打破由美国康奈尔大学“游侠”机器人保持了4年的世界纪录。此次对于接近人体步态的“行者一号”的研究，也将会对医学领域里智能假肢的开发有很大的帮助。

“行者一号”是由重庆邮电大学自动化学院李清都教授团队研发的一款可行走的机器人。它有四条碳纤维长腿和铝合金长方形身体组成，高1.2米，腿长91厘米，重10.226公斤。10月24日至27日，“行者一号“在重庆邮电大学操场上，在全程无人触碰和控制的情况下，自主巡航54.21小时，持续行走340936步，共计134.03公里，仅耗电0.7992度，成功打破了美国康奈尔大学机器人“游侠”（Ranger）在2011年所创造的65.243公里的吉尼斯世界纪录荣誉，成为人类历史上首个突破百公里的足式机器人。

机器人能否走向应用，必须克服能量效率、续航能力和可靠性三大公认难题。李清都介绍，“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，从而促进仿人机器人的研究。不仅可以大幅提高现有仿人机器人的续航、载荷、作业能力，而且可望在此基础上研制出更自然的智能假肢，以及研发老人助行器等。不仅如此哦，“行者一号”还可以根据实际具体需求，加装相应设备，替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。

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