脑外科手术机器人：从脸颊进入大脑

未来，即使是最精细的脑部手术也将不再需要在颅骨上钻洞。美国范德堡大学的研究团队向世界展示了一台尚在研发阶段的先进手术机器人。这台机器人拥有独特的定位技术，能够通过脸颊进入脑部，避开重要的颅脑区和神经系统。对于那些癫痫症状严重且传统治疗方法无效的患者来说，这无疑是一种福音。传统手术往往需要切开颅骨，冒着破坏脑组织的风险去消除癫痫热点。这台机器人却能够以更精确的方式进入脑部，其路径不仅不是直线，还能顺着曲折的通道行进，从而最大程度地减少对脑部的损伤。

想象一下，一个富有弹性的针头，如同一位优雅的舞者，在大脑的迷宫中穿梭。这是由研究生David Comber设计的机器人的独特之处。其采用弹性设计，使得加热后的镍钛合金针头能够顺应管道的形状，在贯穿大脑的旅途中紧贴路径。随着针头逐渐远离管道末端，它会恢复原有的形状，犹如毛毛虫般蠕动前行。

在手术过程中，医生将借助核磁共振扫描来追踪针头穿越软组织的每一步。让针头在大脑中行进而不损伤周围脑组织，是一项极其困难的任务。Comber描述道：“针尖所过之处，其后的部分会紧随其后。”任何的误差都可能导致无法预料的后果。令人振奋的是，该机器人报告的精确度高达1.18毫米，仅仅比针的直径宽了0.04毫米。

这个项目源于Eric Barth的气动系统与Bob Webster的记忆合金研究的完美结合。当Comber和神经手术医生Joseph Neiman参与后续研究时，他们共同解决了在构建神经外科手术机器人过程中遇到的各种挑战。他们充满信心地预测，未来十年内，这台机器人将应用于实际的手术中，为那些需要帮助的患者带来希望之光。