重量级新发明 穿越复杂地形新型灭火机器人

　　在模拟的火灾场景中，这款机器人展示了穿越复杂地形，借助热成像技术识别过热设备并使用软管浇灭小型火灾的能力。

　　托马斯·麦克坎纳（Thomas McKenna）博士是美国海军研究办公室（ONR）下属“类人机器人互动与识别神经科学项目组”的主管。

　　他说“我们在这里展示一种类人机器人，其可以在船舶上运动，操作开关门或使用水管并借助感受器的帮助在浓烟中搜寻和导航。这种机器人设计的长远目标是使其能够提供帮助，让海上的船员们远离火灾的危险。”

这款机器人展示了穿越复杂地形

　　这种先进的机器人是由弗吉尼亚理工学院研发的，是一种具有两足的类人型机器人。其正式的名称是“船舶自动灭火机器人”（SAFFiR）。其独特的机械结构设计使其具备超人的运动能力，能够在复杂空间环境下展开快速行动。

　　布莱恩·莱特密尔（Brian Lattimer）是弗吉尼亚理工学院机械工程学助理教授，他说“要想在任何不平整的地面上平稳站立，尤其是依靠两足站立，都是非常困难的。

消防战车

　　整体动量控制让这款机器人得以优化其所有关节的位置，从而使其能够在不确定或不平稳的地面上保持重心稳定。”