格林瓦尔德战役之后的一百年间，步兵力量在欧洲战场崭露头角，逐渐崭露头角。传统的中世纪骑士地位岌岌可危，骑士并未因此黯然退场。特别是在东欧地区，重装骑兵以骑士为核心，依然是战场上不可或缺的力量。
奥尔沙战役，发生在十六世纪初，是波兰-立陶宛联邦与莫斯科公国之间的一场大规模较量。这场战役中，东欧重骑兵再次展现了一锤定音的实力。他们在格林瓦尔德战役中的表现已经让人印象深刻，而在奥尔沙战役中再次证明了自己的价值。指挥官的智谋更是将轻骑兵和步兵的力量完美结合，展现出重骑兵与轻骑兵混合使用的经典范例。相比之下，受到东方蒙古影响的莫斯科公国军队则显得捉襟见肘。
在骑士团领地的南方，信奉罗马的波兰王国也在积极扩张。他们将矛头指向坚持原始信仰的普鲁士，后者成为了势力的征服对象。波兰联合了条顿骑士团，这些以骑士风格武装自己、以骑士战术作战的军事修士迅速攻占了东普鲁士地区并霸占下来。骑士团在此建立了自己的独立国家，但此后与波兰的关系逐渐恶化。波兰不断壮大，意图加强中央的王室权威；而骑士团则意图建立自己的国家以摆脱波兰的影响。
而在它们的东边，立陶宛王国控制着从波罗的海沿岸到白俄罗斯地区的大片土地。在这个东北欧的大舞台上，骑士团四处树敌。他们不仅与波兰对抗，还侵占立陶宛的土地，甚至在波罗的海沿岸抢夺丹麦人的地盘。这使得骑士团在外交上陷入孤立的境地。面对压力，立陶宛决定与信仰的波兰王室联姻，建立邦联对抗条顿骑士团。尽管骑士团试图阻挠，但未能阻止波兰与立陶宛的联姻。联合后的波兰和立陶宛相对于条顿骑士团有了更大的力量优势。此时条顿骑士团唯一的希望便是他们手中的军队。大团长容金根动员了所有力量并寻求盟友支持来应对即将到来的决定性战役。与此波兰与立陶宛也在紧张备战之中。一场血雨腥风的战役即将拉开帷幕。
