诸葛亮死后，姜维一直在做什么呢-

在诸葛亮的手中，北伐的坚定执行者身份得以确立。当他在公元234年辞世时，姜维作为辅汉将领被委以重任。尽管北伐尚未成功，但这位继承者的行动已经展现出了勃勃生机。

在过去的十年里，北伐的机会曾几度出现。辽东的公孙元以及东吴的数次战事，都是北伐的绝佳时机。尽管姜维或许有北伐的抱负，但他也曾因未被征召而错过机会。每当他有机会参与北伐时，总是因种种原因无法如愿。

诸葛亮去世后，蜀汉的领袖地位由蒋琬接替。在他病重卧床的时期，姜维被派去参与一些小规模的战斗。当曹爽征服蜀汉时，蒋琬并未利用胜利扩大战果，而是选择了保护领土。

在蒋琬掌权11年后去世，蜀汉的领导者角色落到了费易身上。与蒋琬相比，费易在军事上的野心较小。每当姜维请求北伐时，他总是以无力恢复中原为由加以拒绝。尽管如此，姜维依然持续努力争取更多的支持。

在这19年间，姜维一直在致力于接济羌胡的工作。他在驻扎汉中期间，多次率领部队前往羌中作战。公元247年，雍凉和胡人反叛并投降蜀汉。姜维率领军队与郭淮交战，并成功征兵百姓迁移到蜀汉。他对陇西各少数民族的风俗习惯有着深刻的理解，并试图通过发展龙游地区来制定长远的占领陇西的计划。这一战略与诸葛亮的理念相符，然而却一直未能得到充分的实施。

费祎的死为姜维提供了主持北伐的机会，这是诸葛亮去世后的第十九年。据说，费祎是间接死于姜维之手。在姜维与魏国的战争中，魏国的将军郭循投降并暗中策划刺杀费祎。一次，费祎在汉寿举办新年宴会时，因醉酒而被郭循当场刺杀。

姜维的北伐之路充满了曲折与挑战。他的努力、执着以及对蜀汉的忠诚，都在这一系列的征战与变故中得到了体现。尽管过程中有许多挫折和困难，但姜维始终坚定地走在了北伐的路上，为蜀汉的未来奋斗不息。他的故事充满了激情与悲壮，是蜀汉历史上不可或缺的一部分。