许多人简单地将成败归因于是否有指挥，但这种观点颇有失偏颇。以彭城之战为例，刘邦的失败绝非单一原因。
刘邦的自大与享乐态度起到了关键性作用。刘邦在占领彭城后，如释重负，一路高歌猛进，不久便沉迷于好酒与女中。他不仅夜夜笙歌，还霸占了大量的金银珠宝。俗话说得好，上有好者，下必甚焉。主帅如此放纵，士兵们自然也跟着松懈，甚至四处掠夺，导致军心涣散，失败的种子就此种下。
项羽指挥的军队展现出了破釜沉舟的决心。国都被占领，楚军义愤填膺，每个士兵都怀着深重的仇恨，士气高昂，勇猛无比。
指挥问题也是不容忽视的一环。刘邦攻打彭城前，曾派樊哙守鲁城以防项羽反攻。樊哙并未完成任务。项羽的骑兵行动迅速，攻破鲁城后，刘邦措手不及，只得匆忙撤出彭城与吕泽在邑城汇合。
刘邦所谓的五十万大军实则是由各个诸侯国的军队组成，缺乏统一的指挥和纪律。这样的军队在战场上往往难以形成合力，自然难以发挥出最大的战斗力。
而在垓下之战中，粮草不继也是导致失败的重要原因之一。这场劳师远征本已使军队疲惫不堪，再加上项羽军队内部机制的问题，使得战局愈发不利。刘邦在此战中主动退居幕后，将战争的指挥权交给了韩信。韩信充分发挥自己的军事天赋，以五路大军将项羽团团包围，其结局已注定无疑。
刘邦在彭城之战中的失败是多方面原因共同作用的结果。除了指挥问题外，还包括刘邦的自大与享乐态度、楚军的士气、战场上的具体情况以及军队的内部机制等诸多因素。这些因素的交织使得这场战争的结果变得复杂而多元。
